Robotics Library是一个独立的C++库,专注于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化等领域。该库被多个研究项目和教育领域使用,以BSD许可证免费提供,并可用于商业应用。
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- 成立年份: N/A
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Vulcanexus是一个开源软件栈,提供全面的ROS 2工具集,旨在简化和个性化机器人应用的开发。它基于ROS 2核心,并集成了V-MICRO、V-TOOLS、V-SIMULATION和V-CLOUD等卫星组件,以提供性能优化的机器人堆栈。Vulcanexus以其稳定性和易用性,降低了进入机器人市场的门槛,支持快速DDS作为唯一的RMW提供者,确保了软件栈的连续性能。
- 总部:N/A
- 成立年份: 2022
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Roboticslibrary主要用户来自中国,占比高达91.18%,其次是尼日利亚,占比8.82%。
Vulcanexus的主要用户来自新加坡,占比高达41.75%,其次是美国的33.02%、越南的7.59%、印度尼西亚的7.4%和西班牙的6.26%。