ODrive Robotics是一家专注于机器人运动控制的公司,提供ODrive Pro和S1两款高性能电机控制器,具备精确控制、高可靠性和易集成的特点,支持多种编码器和反馈方式,适用于高级机器人应用。
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Robotics Library是一个独立的C++库,专注于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化等领域。该库被多个研究项目和教育领域使用,以BSD许可证免费提供,并可用于商业应用。
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Odrive Robot Ics网站用户主要来自美国,占比高达37.58%,其次是日本、德国、西班牙和波兰,占比分别是6.57%、5.04%、10.58%和7.73%。
Roboticslibrary主要用户来自中国,占比高达91.18%,其次是尼日利亚,占比8.82%。