Robotics Library是一个独立的C++库,专注于机器人运动学、运动规划和控制。它涵盖了数学、运动学和动力学、硬件抽象、运动规划、碰撞检测和可视化等领域。该库被多个研究项目和教育领域使用,以BSD许可证免费提供,并可用于商业应用。
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Jack Serrino目前在HRT AI Labs担任算法开发者,专注于深度学习领域。他曾在MIT攻读本科及硕士学位,并在谷歌实习期间与导师共同发表论文。Jack的业余爱好包括参与Pokerbots扑克AI竞赛和为HackMIT设计谜题。他的GitHub上展示了多个个人项目,包括深度学习验证码破解器、URL缩短器和基于Line Rider的VR游戏。
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Roboticslibrary主要用户来自中国,占比高达91.18%,其次是尼日利亚,占比8.82%。