定价页 | 暂无 |
免费方式 | N/A |
定价方式 | N/A |
采购渠道 | 官网 |
API适用国家/地区 | 日本 |
支持语言 | N/A |
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choreonoid是什么公司
更多Choreonoid是一个集成的机器人图形用户界面环境,允许用户在各种基础机器人功能的基础上添加自己的功能。该网站负责分发程序并提供相关信息。
choreonoid的API接口(产品与功能)
API产品信息
Choreonoid 2.1是一个用于机器人仿真和控制的软件平台,它提供了丰富的功能模块,包括机器人和环境模型的基本操作、仿真功能、与ROS和ROS 2的集成等。
核心功能
功能模块 | 服务详情 |
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基本概念・操作 | 介绍Choreonoid的基本操作和概念。 |
シミュレーション機能 | 提供机器人仿真的核心功能。 |
ROSとの連携 | 实现Choreonoid与ROS的集成,便于机器人控制。 |
AGX Dynamicsプラグイン | 提供高级动力学模拟功能。 |
マルチコプタプラグイン | 支持多旋翼无人机的模拟和控制。 |
使用场景
- 机器人仿真:Choreonoid 2.1可用于机器人学研究和教育,进行机器人运动和动力学仿真。
- ROS集成:通过与ROS的集成,Choreonoid 2.1可以用于实际机器人系统的开发和测试。
- 插件开发:开发者可以基于Choreonoid 2.1开发自定义插件,扩展其功能。
choreonoid API的价格(API免费方式与收费标准)
在选择API服务商时,综合评估以下维度,选择最适合自己需求的API服务商,确保技术兼容性和成本效益。
choreonoid API Key怎么获取(API调用与对接教程)
暂无使用与对接教程