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| 免费方式 | N/A |
| 定价方式 | 商务咨询 |
| 采购渠道 | 官网 |
| API适用国家/地区 | 美国 |
| 支持语言 | N/A |
firstinspires API 服务商
评分 57
（-1）
9
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firstinspires是什么公司
更多FIRST是一个全球性的非营利组织，成立于1989年，由发明家Dean Kamen创立，致力于通过一系列改变生活的青少年机器人项目来培养年轻人的未来技能、信心和韧性，推动STEM教育。
firstinspires的API接口（产品与功能）
API产品信息
通用IMU接口是一款由REV Robotics提供的用于机器人运动测量的传感器接口，支持BHI260AP和BNO055两种IMU芯片，允许机器人配置选择IMU类型、使用通用类和方法支持两种IMU类型，并能指定Hub在机器人上的安装方向。
核心功能
| 功能模块 | 服务详情 |
|---|---|
| IMU类型选择 | 允许在机器人配置中选择使用的IMU芯片类型。 |
| 通用接口支持 | 提供支持BHI260AP和BNO055两种IMU的通用类和方法。 |
| Hub安装方向指定 | 可以指定Hub在机器人上的物理安装方向，以获得机器人坐标系中的IMU角度值。 |
| 角度测量 | 测量机器人的Heading（Yaw或Z轴）、Pitch（X轴）和Roll（Y轴）角度。 |
| 角速度测量 | 提供Roll、Pitch或Yaw的角速度，即角度变化率（每秒度）。 |
使用场景
- 在平坦的赛场上，IMU主要用于监测或控制机器人的Heading（Yaw或Z轴）。
- 在倾斜表面上，IMU可以帮助获取Pitch和Roll角度的读数。
- 在机器人的次级Expansion Hub（带IMU）安装在倾斜机制上时，IMU读数尤为重要。
firstinspires API的价格（API免费方式与收费标准）
在选择API服务商时，综合评估以下维度，选择最适合自己需求的API服务商，确保技术兼容性和成本效益。
firstinspires API Key怎么获取（API调用与对接教程）
暂无使用与对接教程
