在LCM API申请指南中，介绍了LCM（Lightweight Communications and Marshalling）及其API的功能和优势。LCM是一种高效的消息传递工具，支持多种编程语言，尤其是C++ API。通过发布/订阅模型，开发者可以实现高带宽、低延迟的数据传输。API集成步骤包括目标选择、方式选择、流程配置和测试等。LCM API的申请和使用可以为应用程序带来实时性能和跨语言支持的优势。