LCM应用代码在开发高带宽、低延时的近实时系统中至关重要。本文详解了LCM的实现细节，包括LCM Type Language的定义与作用、LCM源代码的分词过程、语法解析与实体解析、以及C++代码生成。LCM通过简化的数据序列化和反序列化过程，支持多种编程语言结构的自动生成。其轻量级和高可读性使其成为机器人通信系统开发的理想选择，但也存在版本控制及兼容性方面的局限性。