在图神经网络（GNN）中，消息传递框架和二分图是理解图数据结构和信息流动的重要组成部分。消息传递框架通过迭代更新节点状态，实现信息传递和融合，而二分图则提供了一种有效的节点关联方式，广泛应用于多目标跟踪和推荐系统。TrackMPNN 模型展示了如何在多目标跟踪任务中结合这些概念，通过动态无向图结构和消息传递机制，实现高效的数据关联和分析。