PID 是什么？PID 控制器，即比例积分微分控制器，是一种用于精确控制过程变量的反馈控制系统。它通过调节比例、积分和微分参数来实现对温度、压力、流量和速度等变量的精确控制。PID 控制器在工业自动化中应用广泛，能够提供精确的控制和快速的响应。其调优方法包括试错法、过程反应曲线和 Zeigler-Nichols 方法。在温度控制、MPPT充电控制器和电力电子转换器等领域，PID 控制器发挥着重要作用。